P-1型环扫成像声纳（避障声纳）内置步进电机，每转动一定角度，声呐发射一次脉冲信号，并接收目标回波，从而形成能量强度不同的声学图像，电机旋转360°后即可呈现出扫描声呐周围障碍物信息。
该设备可搭载在ROV、UUV等水下无人潜航器上，通过声呐扫描发现水下目标/障碍物等，实现探测、避碰、导航等功能，也可用于无人船规避水下障碍物，实现进出港引导等功能，保障无人船在浅滩多礁石水域航行安全。