SW-ATD01反蛙人声纳系统主要由以下核心部分组成：数据处理单元、数据存储单元、显控单元、专用软件平台以及通信单元。该系统运用了混响抑制技术，有效平稳背景噪声，显著提升输出信噪比。通过采用自动图像配准技术和动静目标分离算法，系统能够大幅提升图像清晰度。此外，系统还采用了基于运动特性参量和亮点特征的水下蛙人识别算法，这一算法使得系统在复杂混响背景下仍能实现蛙人的自动跟踪与识别。一旦有水下蛙人目标进入重点控制区域，系统能够迅速探测、跟踪、识别目标，并立即触发预警和报警机制。同时，系统会实时将探测数据上传至控制中心，确保安保人员能够即时接收到报警信息，迅速作出响应。